В начале марта 1586 года по указу царя Федора Иоанновича был основан город Ливны.
Город-крепость построен на левом возвышенном берегу реки Сосны, при впадении в нее реки Ливны (теперь Ливенка).
Город состоял из малого острожка и окружавшего его большого острога. В большой острог входили четыре существовавших в то время слободы: Стрелецкая, Пушкарная, Ямская и Казачья.