19 февраля 1880 года было открыто постоянное движение для пешеходов и экипажей по второму постоянному мосту, сооруженному через реку Орлик.

Его назвали Александровским по просьбе Орловской городской Думы в честь 25-летия царствования царя-освободителя Александра II.

После революции, решением Орловского горисполкома от 12 июля 1919 года, Александровский мост переименовали в Ленинский. В августе 1943 года при отступлении немецких войск из Орла его взорвали. После войны мост восстановили; до 1973 года по нему ходил общественный транспорт.

В настоящее время Александровский мост исключительно пешеходный. Последняя реконструкция моста проведена в 2007 году.